Только на словах можно уверить их в этом?

Добрый день

Дедушка с бабушкой мужа подарили участок, оформили как продажу, так как нельзя было меньше 6 соток, оформили 6 по документам, а подарили 4, всего земля 12 соток, бабушка с дедушкой требуют документ, что грубо говоря мы не претендуем на эти 2 сотки, возможно ли с наших слов или законно заверить такой документ, что отношения к 2 соткам иметь не будем, или уже не чего не сделать? Только на словах можно уверить их в этом? Участок записали на дочку ей 2 года