Имеют ли вообще требовать от человека прохождение, на каком основании, какая статья и что я должен делать если остановили, я вообще не трогал ничего из наркотического и куда подать жалобу

Здравствуйте, если есть основания у сотрудников полагать, что Вы находитесь в состоянии наркотического опьянения — могут Вас направить на медицинское освидетельствование. ст. 6.9 КоАП РФ -

Потребление наркотических средств или психотропных веществ без назначения врача либо новых потенциально опасных психоактивных веществ,  либо невыполнение законного требования уполномоченного должностного лица о прохождении медицинского освидетельствования на состояние опьянения гражданином, в отношении которого имеются достаточные основания полагать, что он потребил наркотические средства или психотропные вещества без назначения врача либо новые потенциально опасные психоактивные вещества.

Основания должны быть достаточными, но всё остается на усмотрение сотрудников, это может быть что-то связано с внешним видом, неадекватным поведением, реакцией зрачков на свет и т.п. В любом случае у Вас имеется право обжаловать данные действия сотрудников в порядке подчиненности — их непосредственному начальнику либо в прокуратуру района или в суд.