Добрый день! По закону в таких действиях нет состава преступления, так как статья 135 УК РФ (развратные действия) подразумевает только ответственность за действия, вызывающие сексуальный интерес, совершаемые совершеннолетними лицами по отношению к лицам, не достигшим 16 лет. С 16 лет наступает так называемый «возраст полового согласия», поэтому даже добровольное половое сношение с такой девушкой уголовной ответственности не повлечет.
В случае, если Вам требуется более подробная правовая консультация по Вашему вопросу или помощь в составлении правовых документов, пишите в личный чат.
С уважением, кандидат юридических наук Алексей Валерьевич Колотилин