Здравствуйте. Лишением водительского удостоверения это точно не грозит ни в каком случае, поскольку даже если какое-то стоящее ТС на парковке было поцарапано дверью при открытии, это не будет являться ДТП. Этот вопрос решается в гражданско-правовом порядке — претензионно или через суд.
Если на парковке отсутствует видеонаблюдение, то установление причины образования повреждений на второй машине может установить трасологическая экспертиза, если её инициатором выступит владелец второго авто. Если Вы уверены в своей правоте, можете предоставить своё авто для проведения экспертизы (сверки лако-красочных повреждений на Вашем авто и втором автомобиле). Но в случае правоты лица, заявляющего претензии, Вы будете обязаны возместить расходы по проведению экспертизы. Ну и далее Вам придется решать вопрос с Вашим пассажиром, кому из вас выплачивать ущерб, если он действительно нанесён дверью Вашего авто.
Дополню. Если я правильно понимаю, на втором автомобиле имеется повреждение лако-красочного покрытия. Как правило такая проблема решается путём полировки позиции без каких-либо дополнительных затрат на ремонт.
Надеюсь, мой ответ помог Вам разобраться в ситуации. Всего Вам хорошего.