Здравствуйте, Кристина!
Согласно законодательству РФ, семьи, имеющие детей-инвалидов и не имеющие жилья в собственности или пользовании, могут претендовать на получение внеочередного жилья. В вашем случае вы соответствуете этим условиям.
Однако для того чтобы получить внеочередное жильё нужно обратиться к органам местного самоуправления по месту регистрации (прописки) и подать заявление на предоставление такого жилья. При этом необходимо будет предоставить все требующиеся документы: свидетельства о рождении всех членов семьи, участок инвалида-ребёнка и другую информацию.
После подачи заявления начинается процесс проверки правомерности запроса. Если всё будет корректно заполнено и представлены все требующиеся документы — то есть шанс получения положительного ответа от органов государственной власти.
Надеюсь информация была для Вас полезна, при необходимости могу более подробнее проконсультировать Вас и более детально разобрать вашу ситуацию, но услуга уже будет платной,
С уважением, Виталий!
Жилье предоставляется в порядке очереди, так вы можете ждать несколько лет, пока до Вас дойдет очередь, поэтому Вам и рекомендовали, обратиться в суд и получить жилье вне очереди