До суда ( до утра минимум) Подскажите пожалуйста, как поступать в таких ситуациях?

Здравствуйте, возвращаюсь из заведения с другом, ко мне домой, по моему мнению и общепризнанным меркам поведения в обществе, - считаю себя и моего друга абсолютно адекватными, уважающими честь и достоинство любого человека, но к нам обратились сотрудники полиции, как я считаю - безосновательно, попросили документы и решили отвезти нас в отдел полиции, основывая это тем, что мы находимся в состоянии алкогольного опьянения, в общественном месте. Но в ответ на наши разъяснения, последовал ответ, что статья 20.21 КОАП РФ - это арестная статья и мы обязаны проехать с ними, для составления материалов, а в последующим - задержания до суда, т.е., до суда ( до утра минимум)

Подскажите пожалуйста, как поступать в таких ситуациях? ( я уверяю вас, что никаких осеорьлений общества, тем более чувств и достоинства, с нашей стороны не было, мы просто шли из заведения с другом ко мне домой)