Можно ли забрать товаром остаток долга по договору поставки бани от ИП?

Здравствуйте, заглючил договор с одной фирмой на поставку бани , срок поставки был на апрель , баню я так и не увидел . Была предоплата в размере 180000 руб , часть они вернули 120000 руб , остальные так и отдают с мая месяца . Единственная проблема , то что это ИП и нету печати , но есть подписи и паспортные данные человека на которого зарегистрирован ИП. Магазин работает , продают продукцию , как потом выяснил что таких как я много , и много исков на них. Вопрос - могу ли я приехать к ним в фирму и хотя бы на оставшуюся сумму взять у них товар ?? Если не получается забрать деньги . Заявление еще не писал в полицию.