Добрый день, Ирина.
Разменять квартиру можно.
Если у Вас обмен квартирами с доплатой, то можно заключить договор мены. Так же вы можете по одному договору купли-продажи продать свою квартиру и по другому договору купли продажи купить квартиру.
В соответствии с пунктом 3 статьи 60 Семейного кодекса РФ при осуществлении родителями правомочий по управлению имуществом ребенка на них распространяются правила, установленные статьей 37 Гражданского кодекса РФ.
Таким образом согласие органов опеки и попечительства родителям необходимо получать во всех случаях перед совершением сделок, связанных с отчуждением имущества несовершеннолетнего, то есть до достижения ребенком 18-летия.
.Помимо этого все сделки по отчуждению недвижимого имущества, принадлежащего несовершеннолетнему гражданину, подлежат нотариальному удостоверению (ст. 54 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»).
Договор купли-продажи или мену Вам необходимо будет подписывать у нотариуса.
Хорошего дня.