Как то получилось что первый этаж, построенного в 1992 г

Доброе утро! У нас проблема, связанная с продажей дачи в подмосковье, которую мы не можем решить. Кратко изложу суть дела.

Изначально в 50-х годах участок в 12 соток принадлежал одному хозяину. Потом дом и участок поделили и продали. В 1971 г. половину участка купила моя бабушка. В вторая часть участка, ещё до нас была куплена Тамарой Ивановна Герасимовой. Каждому принадлежала половина летнего дома, на каждом участке была летняя кухня. В 1991 г. мои родители на месте летней кухни стали строить небольшой 2-х этажный дом, в основе которого был сруб, купленный в Ивановской обл. Дом был построен в 1992 г, к нему был подведен газ, а позже пристроен туалет. Моя мама занималась оформлением документов на этот. После смерти моей мамы, в 2020 г., я вступила в наследство. Вскоре, мы решили продать дачу. Но до сих пор мы не можем это сделать. Из за того что старую летнюю кухню не сняли с кадастрового учет а на ее месте мамой был построен дом ,произошла ошибка в оформлении документов. Как то получилось что первый этаж, построенного в 1992 г. принадлежит нашим соседям Герасимовым. Нам же принадлежит второй этаж этого дома, вся земля 6 соток и половина старого летнего дома. Наши соседи не хотят, чтобы мы продавали дачу, они же могут её купить лишь за 2 млн. руб, а её стоимость более чем в 3 раза выше. Они не хотят решать эту проблему с документами мирным путем, вызвав кадастрового инженера, для переоформления документов. Из-за этой ошибки в документах мы уже третий год не можем продать дачу. Необходимо решить эту проблему.

Некоторые документы прилагаю. Спасибо!