Здравствуйте,
Ответы коллег считаю неверными, поэтому отвечу.
У бабушки есть право на обращение в суд с иском об ограничении матери в родительских правах. При этом бабушке, как истцу, нужно доказать основания для ограничения (ст.73 СК РФ). Я сомневаюсь, что бабушке реально составить иск и выиграть процесс без помощи юриста.
Требовать лишения матери РП бабушка не имеет права, но оно есть у органа опеки. Однако опека, как правило, этим не занимается, как минимум, потому что у них нет на это ресурсов.
Лучше всего бабушке обратиться в опеку с заявлением об установлении предварительной опеки, затем готовиться к установлению постоянной. Старший ребенок может сам подать заявление о назначении бабушки его попечителем. Одновременно можно подать иск об ограничении матери в родительских правах и взыскании алиментов.
Если бабушка просто сообщит в опеку о наличии детей, которые утратили родительское попечение, вполне вероятно помещение их в соц.учреждение. Ну и конечно возникает вопрос, где отец детей.
С уважением, Андрей Козырев