Здравствуйте.
Если суд уже вынес решение о лишении родительских прав, это решение можно обжаловать, если вы считаете, что ваши права были нарушены.
В частности, значение могут иметь следующие обстоятельства:
были ли вы надлежащим образом извещены о дате и времени судебного заседания;
подавали ли вы письменное заявление о рассмотрении дела в ваше отсутствие;
участвовали ли в деле прокурор и орган опеки и попечительства;
имелись ли предусмотренные ст. 69 Семейного кодекса РФ основания для лишения родительских прав;
были ли у суда основания применить менее строгую меру — ограничение родительских прав (ст. 73 СК РФ).
Само по себе то обстоятельство, что вас не доставили из медицинского или реабилитационного учреждения, не означает автоматически незаконность решения. Однако если вы не были надлежащим образом уведомлены о заседании либо были лишены возможности представить свои доводы и доказательства, это может являться основанием для отмены решения.
Если решение еще не вступило в законную силу, необходимо подать апелляционную жалобу. Если уже вступило в силу, можно рассматривать вопрос о восстановлении срока на апелляционное обжалование (при наличии уважительных причин пропуска) либо иные способы пересмотра.
Кроме того, даже после лишения родительских прав закон допускает возможность их восстановления через суд, если изменились ваше поведение, образ жизни и отношение к воспитанию ребенка (ст. 72 СК РФ).