А что для этого нужно - кадастровый план?

Здравствуйте, вызывают в администрацию в рамках выявления правообладателей ранее учтенных земельных участков. Проблема заключается в том, что документов на дом нет, кроме договора купли-продажи 1978 года. Дом покупал брат моей мамы, но в 1990 году он уехал и больше не приезжал, несколько раз пытался дистанционно оформить дом в дар маме, но ничего не вышло по разным причинам.

Дом и участок имеют кадастровые номера, данные о площадях, но на кадастровой карте их нет, видимо, из-за того что не делали межевание. С тех пор к дому сделали пристройку, участок увеличился практически в 2,5 раза за счёт самозахвата (пришлось вынести забор чтобы не собирались пьяницы), на участке не зарегистрированные постройки - баня, сараи.

Сейчас непонятно с чего нужно начать. Собственнику - моему дяде дом не нужен, но связь с ним потеряна. Нужно обратиться в суд для приобретения права собственности на основании давности владения? А что для этого нужно - кадастровый план? Или сначала нужно провести межевание и только потом идти в суд, а потом по итогам суда регистрировать в росреестре? Подскажите, пожалуйста, порядок действий.