Здравствуйте, Вероника!
Оснований для жалобы в полицию нет, поскольку ни административного правонарушения, ни преступления Вы не совершали. А вот жилищное законодательство Вы нарушили.
В соответствии со ст. 36 ЖК РФ, подъезд является общим имуществом всех жителей МКД (не только 4 этажа и не только Вашего подъезда, а всех). Все решения относительно общего имущества принимаются на общем собрании собственников (ст. 44, 46 ЖК РФ).
Если такого собрания не было, и у Вас на руках нет протокола, где большинством голосов принято решение об установке видеокамеры в подъезде, соседи вправе обратиться в суд с требованием обязать Вас демонтировать камеру.
Я же Вам написала выше: подъезд целиком принадлежит всем жителям. Не то, что четвертый — тем, кто живет на четвертом, а третий — тем, кто живет на третьем. Даже жители других подъездов имеют такие же права на Ваш подъезд, как Вы — на их.