Здравствуйте, Павел.
Вы просто можете написать долговую расписку с выплатой долга в рассрочку, а она может взять на себя обязательство сняться с регистрационного учета в определенный период и в случае нарушения своих обязательств можно установить пени.
Либо все это оформить соглашением согласно статьи 421 ГК.
При этом, если у Вас с мамой прекращены семейные отношения, не ведется совместное хозяйство, раздельный бюджет, то Вы можете ее в судебном порядке признать утратившей право пользования Вашей квартирой на основании статьи 31 ЖК РФ и снять ее с регистрационного учета на основании вступившего в силу решения суда.
Разъяснения Верховного Суда по этому поводу
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14
«О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации»
13. По общему правилу, в соответствии с частью 4 статьи 31 ЖК РФ в случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением собственника с бывшим членом его семьи. Это означает, что бывшие члены семьи собственника утрачивают право пользования жилым помещением и должны освободить его (часть 1 статьи 35 ЖК РФ). В противном случае собственник жилого помещения вправе требовать их выселения в судебном порядке без предоставления другого жилого помещения.
По смыслу частей 1 и 4 статьи 31 ЖК РФ, к бывшим членам семьи собственника жилого помещения относятся лица, с которыми у собственника прекращены семейные отношения. Под прекращением семейных отношений между супругами следует понимать расторжение брака в органах записи актов гражданского состояния, в суде, признание брака недействительным. Отказ от ведения общего хозяйства иных лиц с собственником жилого помещения, отсутствие у них с собственником общего бюджета, общих предметов быта, неоказание взаимной поддержки друг другу и т.п., а также выезд в другое место жительства могут свидетельствовать о прекращении семейных отношений с собственником жилого помещения, но должны оцениваться в совокупности с другими доказательствами, представленными сторонами.
Вопрос о признании лица бывшим членом семьи собственника жилого помещения при возникновении спора решается судом с учетом конкретных обстоятельств каждого дела.
Если Вам потребуется помощь в составлении документов, расписки, договора, иска в суд, можете написать мне в чат.
С уважением! Г.А. Кураев
Соглашение желательно удостоверить у нотариуса.
Правда маловероятно что найдется такой нотариус который согласится принять отказ Вашей мама от права пользования квартирой в обмен на выплаты. Хотя я в свое время находил положительную судебную практику в пользу допустимости такого отказа.
Если нотариуса не найдете такого, то простой письменной формы будет достаточно.
Мама с Вас деньги по соглашению сможет получать а Вы, если мама не исполнит обязательство, сможете через суд ее признать утратившей право пользования Вашей квартирой в связи с прекращением семейных отношений.