Хозяин незаконно использовал здание в целях развития бизнеса

Здравствуйте. Земельный вопрос. Купили дом с участком год назад. Бывший хозяин молчал до рассчета денег и подписания купли продажи. Межевание земельного участка не делали, обошлись старым. Так вот выяснилось, что примерно 15-20 лет назад наш уже сосед зашел на наш участок и построил гараж капитальный прямо кстати возле нашего дома, и чуть подальше сарай. Мы пытались с ними поговорить , типа заплатите и мы вам уступим. Но люди оказались очень наглыми. И еще важная деталь с 2006 года в нашем доме ни кто не живёт, мы приехали, там кусты, трава, в общем неконтролируем рост кустарника( мы поэтому и не увидели, территориальный вопрос). Вопрос к юристам, как в нашем случае можно вернуть, наши законные права на нашу землю, и заставить снести незаконно построенные строения на нашей территории?

Сегодня приехав на работу сдавала назад, отвлеклась на водителя сзади и уперлась в дверь припаркованного автомобиля, появилась вмятина на чужом автомобиле, потертости. Припарковав свое авто, зашла на работу, написала записку с номером, и вышла. Решила подождать водителя, ждала около получаса, затем зашла в здание. В течение дня выходила на улицу, выглядывала в окно с целью увидеть водителя, но это не принесло результата. Спустя примерно 6 часов уехала домой. Хотела урегулировать вопрос с пострадавшим, но насколько могу предполагать, раз не поступил звонок, водитель мог обратиться в гибдд