Может ли пристав забрать машину при регулярных удержаниях по исполнительному долгу?

Да, имеет. Пристав вправе применять в отношении должника весь комплекс мер которые предусмотрены Законом Об исполнительном производстве. И арест имущества и удержания из зарплаты и запрет на выезд и запрет на водительские права. 

Или кредитор пишет жалобы на пристава или само начальство просит заканчивать быстрее ваше ИП. 

По закону пристав должен закончить ИП в течение 2 месяцев. Ст. 36.

Но по практике всё растягивается на годы. Чем дольше длится испол. производство тем больше минусов работе пристава.  

Обжалование ареста имущества должника возможно только в судебном порядке.

Необходимо составить заявление, подать его в суд.

Такое заявление может составляться только от имени собственника имущества.

Суд по таким заявлениям снимает арест только в случае оплаты долга.

В остальных ситуациях обжаловать действия судебных приставов невозможно — если они не выходили за рамки законодательных норм.

Если стоимость машины соразмерна сумме долга — действия судебных приставов не противоречит закону. Если машина куплена в браке, то половина принадлежит супруге, а в этом случае она имеет право требовать снятия ареста с ее имущества.