Здравствуйте, Алена!!
В соответствии с статьей 66 Семейного кодекса Российской Федерации устанавливается, что:
Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Если же родители не приходят к соглашению, то их спор может быть разрешен судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителя. Суд также вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.
Таким образом, Вы можете подать в суд о таком соглашении в любое время.
А если я перееду в другой город, как в этом случае, если уже будет иск?
В решении суда будет определенно, что ребенок проживает с Вами в независимости от того, где Вы именно проживаете., адрес можно не указывать