Здравствуйте Я два года назад вышла из под опеки дяди по маминой

Вам для этого нужно подать исковое заявление о возмещении морального вреда в районный суд по месту жительства дяди. Для этого необходимо уплатить госпошлину 300 руб. по реквизитам, которые Вы найдете в суде на стенде, либо на сайте суда. Чтобы доказать причиненный Вам моральный вред, Вам потребуются свидетели, ибо, как я понял иных доказательств (например, медицинских справок и т.п.) не имеется. Призовите в свидетели братьев, я думаю, этого будет достаточно, но если найдутся свидетели — неродственники (т.е. незаинтересованные), это будет вообще идеально.