Выезжающий с второстепенной дороги или из двора автомобиль обязан уступить дорогу транспортным средствам, которые движутся по главной, причем, с обоих направлений (п.п.13.9 и 8.3 ПДД).
При отсутствии знаков обозначающих главную дорогу, можно рассмотреть разницу в покрытии дорог, так как грунтовая дорогая по отношению к дороги с асфальтным покрытие является второстепенной.
На нерегулируемых перекрестках равнозначных дорог необходимо соблюдать правило «помехи справа». При повороте направо уступать дорогу никому не нужно. Если налево — то уступить придется встречному автомобилю и машине справа. Если нужно проехать прямо — уступаем автомобилю справа. При развороте необходимо уступить всем.
Для более детального анализа требуется изучить материалы дела и фото с места ДТП. Присылайте в личку