Имеется ли в его действиях добровольный отказ от совершения преступления?

Василенко решил убить Котову за то, что та стала требовать от него заключения брака, угрожая в противном случае сходить к нему на работу и рассказать начальству об их отношениях, а также о том, что ждет от Василенко ребенка.

С целью убийства Василенко пригласил Котову покататься на лодке.

Зная, что Котова не умеет плавать, Василенко на середине реки столкнул её в воду, оттолкнув от лодки веслом, после чего поплыл к берегу. Видя как Котова барахтается в воде и молит о помощи, ему стало жаль её, он вновь подплыл к ней, помог забраться в лодку и увез девушку на берег.

В виду того, что Котова наглоталась воды и ей был нанесен удар веслом в живот, а также от пережитого стресса, на берегу у неё произошел выкидыш

(прерывание беременности).

Дайте правовую оценку содеянному Василенко. Имеется ли в его

действиях добровольный отказ от совершения преступления?