Вопрос в том верны ли действия нотариуса?

Нотариус прав в том, что сейчас оформить отказ уже нельзя: срок для отказа от наследства истёк вместе со сроком для его принятия.
Нотариус не может считать, что вы «автоматически отказались» и включить это в документы; по закону ваше положение — наследство не принято.
Просьба прийти и написать заявление сама по себе не противоречит закону, но важно понимать, что вы ничего «не обязаны» подписывать, кроме того, что соответствует вашей реальной воле и интересам.

Можете прийти к нотариусу и уточнить, что какое именно заявление он предлагает подписать.
Попросите его показать или прислать вам заранее проект заявления или хотя бы дать возможность сфотографировать текст, чтобы вы могли его внимательно прочитать и, желательно, показать юристу. не торопитесь ничего подписывать — вы не обязаны это делать. Нотариусу нужно ваше заявление, чтобы убедиться, что можно выдавать свидетельства о праве на наследство наследникам, которые выразили свою волю вступить в наследство (вашей маме). Что вы не будете восстанавливать срок и оспаривать долю мамы. Эти действия нотариуса правомерны, устраняют неопределенность и направлены на обеспечение стабильности правового положения имущества и наследников.