Добрый день.
Согласно п. 1 ст. 572 ГК РФ по договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, об этом сказано в статье 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости».
Вам необходимо обратится к нотариусу, от второго собственника Вам не потребуются никакие документы(согласия итд) в орган опеки и попечительства необходимости обращается так же нет.
Если несовершеннолетняя племянница владеет двумя другими долями, а дарение Вы намерены произвести в пользу её матери, то согласие племянницы не требуется вообще.