Я несовершеннолетний, мы с друзьями гуляли и один из моих друзей кинул в окно палку и разбил стеклопакет, будет ли мне что-то если я только смотрел, а потом побежал вместе с ними

Здравствуйте, Александр,
В соотвествии с частью 1 статьи 1064 Гражданского кодекса РФ Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Таким образом, если Вы не разбивали стелко и ни каким другим образом не участвовали в причинении вреда (не предлагали бросить палку, например), то Вы не несёте никакой ответственности.