Здравствуйте, Ксения!
Статья 1157 ГК РФ предоставляет право отказаться от наследства наследникам, которые подали заявление о его принятии. Сделать это нужно до истечения 6-месячного срока.
Однако, если Ваша мама подала заявление в качестве законного представителя несовершеннолетних наследников, для отказа понадобится разрешение органа опеки и попечительства. Если, к примеру, у наследодателя были большие долги, равные или превышающие стоимость наследства, такое разрешение получить не составит труда. Если же есть риск, что дети без оснований утратят имущество, разрешение не дадут.