Можно ли спустя годы вступить в наследство и получить компенсацию за снос дома?

Через суд можно пробовать доказывая что вы и ранее ваша мама фактически приняли наследство.

Ст. 1153 ГК РФ. 

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.