Юлия, добрый день.
1. Залог — это обременение, наличие которого препятствует распоряжению имуществом, в том числе делает невозможной процедуру учета ТС в ГИБДД.
2. Сведения о залоге движимого имущества фиксируются в реестре залогов https://www.reestr-zalogov.ru/search
3. Для прекращения залога необходимо направить уведомление о прекращении залога, это может сделать только залогодержатель.
4. В ГИБДД необходимо проверить отсутствие залога.
Если вы готовы принять данные риски, то в случае передачи каких-либо денежных средств продавцу до перехода права собственности на ТС, необходимо оформить это документально, например распиской, а лучше предварительным договором, в котором будут прописаны все существенные условия будущей сделки.
В вашем случае я не рекомендую осуществлять передачу 100% оплаты до подтверждения снятия залога и подачи документов в ГИБДД, поскольку вы можете остаться и без денег и без ТС.