Может ли гражданин Казахстана на автомобиле пересечь границу из России в Белоруссию и обратно?

Здравствуйте!

Да, въехать может, но- не по каждой автомобильной дороге.

Сейчас действует Соглашение между Правительством Республики Беларусь и Правительством Российской Федерации «О взаимном признании виз и по иным вопросам, связанным с въездом иностранных граждан и лиц без гражданства на территории государств – участников
Договора о создании Союзного государства»

pravo.by/document/?guid=12551&p0=I02000010&p1=1

В соответствии с пунктом 1 статьи 2 Соглашения, Иностранные граждане и лица без гражданства, которые осуществляют въезд, выезд, пребывание и (или) транзитный проезд (транзит) по территориям государств обеих Сторон  в безвизовом режиме в соответствии с международными договорами государств Сторон и имеют документ, удостоверяющий личность,

имеют право въезжать, выезжать, пребывать в течение срока, определенного международным договором, а при отсутствии в нем сроков пребывания – законодательством государства Стороны пребывания, следовать транзитом без виз по территориям государств Сторон в порядке, определенном статьей 5 настоящего Соглашения

 продолжу ответом далее