Здравствуйте, Тимур.
Сначала обратимся к ПДД:
9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
Тимур, никаких указаний на то, что водитель должен (или может) предпринять маневр, чтобы избежать столкновения, Правила не содержат. Скорее всего, Ваше объяснение сотрудникам полиции, которое Вы дали при оформлении ДТП и в группе разбора, дало им все основания считать Вас виновным в ДТП.
Это тот случай, когда к юристам лучше обращаться до, а не после.
Прошу прощения, но давать какие-то советы, не имея информации и документов перед глазами, я не возьмусь. Ваше изложение содержит больше эмоций, чем информации, и здесь Вас можно понять.
Если вы получили постановление по делу об административном правонарушении, в десятидневный срок с момента вручения или получения копии можете его обжаловать - в вышестоящий орган, вышестоящему должностному лицу либо в районный суд по месту рассмотрения дела.
Удачи Вам, Тимур.