Николай, добрый день!
Согласно п. 7 Правил государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации, утв. Постановлением Правительства РФ от 21.12.2019 № 1764 «О государственной регистрации транспортных средств в регистрационных подразделениях Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации» заявление о совершении регистрационных действий и прилагаемые к нему документы подаются владельцем транспортного средства в течение 10 суток с момента получения свидетельства о праве на наследство.
Из представленной Вами информации не следует, что Вы получили у нотариуса свидетельство о праве на наследство на автомобиль. Обязанность по регистрации транспортного средства связанно именно с датой получения такого свидетельства.
Если получили свидетельство, но не поставили автомобиль на учет, то в силу ч. 1 ст. 19.22 Кодекса об административных правонарушениях РФ за нарушение правил государственной регистрации транспортных средств всех видов (за исключением строящихся судов, морских судов, судов смешанного (река — море) плавания, судов внутреннего плавания, включая маломерные суда), механизмов и установок в случае, если регистрация обязательна, — влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч рублей.