Не могли бы вы подсказать, это делается через нотариуса или можно самому что-то распечатать и подписать или как записку оформить?

Здравствуйте! Я заселяюсь в общежитие в другом городе, являюсь лицом несовершеннолетним. Увидел, что родители могут написать доверенность на меня, что я могу подписать за них договор на заселение. Не могли бы вы подсказать, это делается через нотариуса или можно самому что-то распечатать и подписать или как записку оформить? Заранее спасибо.