Здравствуйте. В силу ст. 139 УК РФ
1. Незаконное проникновение в жилище, совершенное против воли проживающего в нем лица, -
наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до трех месяцев.
При этом как разъяснено в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 25.12.2018 N 46 «О некоторых вопросах судебной практики по делам о преступлениях против конституционных прав и свобод человека и гражданина (статьи 137, 138, 138.1, 139, 144.1, 145, 145.1 Уголовного кодекса Российской Федерации)»
Действия лица, находящегося в жилище с согласия проживающего в нем лица, но отказавшегося выполнить требование покинуть его, не образуют состава данного преступления.
В Вашем случае согласие как Вы указываете есть, но как Вы верно заметили, оно устное. И если будет спор и вообще разбирательство в связи с чем Вы там, нужно будет это согласие доказывать. В идеале у Вас хотя бы должна быть доверенность, которую получить Вы не сможете пока что как я понимаю. Указывайте на то, что есть устное согласие, за неимением другого.
доказывайте этим, что есть устное согласие, значит Вы там находитесь законно.