Здравствуйте, Марина!
Очень многое зависит от должностей, которые занимают эти работники, условий труда на рабочих местах. Иногда можно пойти по пути признания негодными к работе по состоянию здоровья, иногда можно организовать аттестацию, ну а иногда только договариваться на увольнение по соглашению сторон. Неэтичные и незаконные варианты не предлагаю (вроде принуждения к увольнению).
Если устроит «половинчатый» вариант, можно организовать им простой и минимизировать расходы на оплату труда.
Варианты решения, подходящие конкретно для вашей ситуации, могут быть подобраны в рамках платной консультации в чате. Если нужно — обращайтесь, время и стоимость консультации согласовываются там же.