Здравствуйте, Захар Филиппов.
Во-первых, здоровья вам и долгих лет.
Теперь по существу.
Дарственная (договор дарения) предполагает, что внук сразу после государственной регистрации перехода права станет собственником квартиры, а вы, соответственно, перестанете быть собственником. Учитывая возраст ребенка и тот факт, что он находится под опекой, вряд ли у кого-то получится что-либо сделать с квартирой ему в ущерб, ведь любые сделки с квартирой внука придется согласовывать с органами опеки (а согласовать с ними сделку не так просто).
В случае с завещанием, внук сможет получить право собственности на квартиру только после открытия наследства (смерти наследодателя), подав соответствующие документы нотариусу, выждав полгода, получив свидетельство о праве на наследство, оплатив пошлины и услуги нотариуса, подав затем это свидетельство на регистрацию в Росреестр. Несовершеннолетнему ребенку это будет сделать затруднительно, я думаю.
Если очень кратко, то Завещание — это меньше хлопот для вас, Дарение — меньше хлопот для внука.