Либо в любом случае нужно обязательно ждать 5 лет?

Здравствуйте!

Вопрос: могу ли я одну квартиру подарить близкому родственнику (матери, гражданке республики Беларусь), тем самым оставив себе «единственную» недвижимость, а затем, на следующий день после выписки из ЕГРН где собственник — мать, вторую, теперь уже единственную квартиру, продать — без уплаты НДФЛ?

 да, конечно.

подарив квартиру матери (т.е. близкому родственнику) у нее не возникает обязанности по уплате НДФЛ, ти.к. доход освобождается от налога в силу п.18.1 ст.217 НК.

доход от продажи оставшейся после этого единственной квартиры будет освобождаться от НДФЛ по сроку владения (п.17.1 ст.217 и пп.4 п.3 ст.217.1 НК).

положения п.17.1 ст.217 НК распространяются и на налоговых НЕрезидентов РФ на основании п.8.1 ст.9 Федеральный закон от 27.11.2018 N 424-ФЗ «О внесении изменений в части первую и вторую Налогового кодекса Российской Федерации и отдельные законодательные акты Российской Федерации о налогах и сборах»

8.1. Положения пункта 17.1 статьи 217 и пункта 1 статьи 217.1 Налогового кодекса Российской Федерации (в редакции настоящего Федерального закона) применяются физическими лицами, не являющимися налоговыми резидентами Российской Федерации, в отношении имущества вне зависимости от даты его приобретения.

Схема — первую дарим, вторую — продаём будет работать?

 будет, главное на дату продажи другого жилья не иметь

4) в собственности налогоплательщика (включая совместную собственность супругов) на дату государственной регистрации перехода права собственности от налогоплательщика к покупателю на проданный объект недвижимого имущества в виде комнаты, квартиры, жилого дома, части квартиры, части жилого дома (далее в настоящем подпункте — жилое помещение) или доли в праве собственности на жилое помещение не находится иного жилого помещения (доли в праве собственности на жилое помещение).