Роман, день добрый!
Из Вашего запроса усматривается желание определить порядок общения с ребенком. Вы можете это сделать по соглашению с супругой либо с судебном порядке. В соглашении, родители определяют условия, на которых бывший супруг будет общаться с ребенком, место, время и сам порядок общения.
Обратите внимание, соглашение заключаете просто в письменной форме, заверять у нотариуса не требуется.
В случае, если по соглашению не сможете договориться, то спор придется решать в суде ст.78 СК РФ, с привлечением органов опеки.
Исковое заявление подаете в районный суд по месту жительства ответчика, т.е. супруги.
В иске излагайте требования о периоде времени, периодичности и территории, на которой должно происходить общение с ребенком п.4 ч.2 ст.131 ГПК РФ. Госпошлиной не облагается на основании пп.15 п.1 ст. 333.36 НК РФ.