Пётр!
Конечно, начинать надо с договора и обязательств должника перед кредитором, которые и обеспечены залогом. Придётся решать вопросы с залогодержателем — погашены ли требования кредитора или нет и дальше определяться — обращаться в суд с требованием к продавцу (об отмене сделки, если выберете этот вариант) либо с требованием к банку-кредитору (если посчитаете залог недействительным в настоящее время).
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!