Здравствуйте, Алексей!
Согласно ч. 1 ст. 61 СК РФ
Родительские права, предусмотренные настоящей главой, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении несовершеннолетних детей в брак и в других установленных законом случаях приобретения детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия.
Соответственно, учитывая то, что Ваш сын уже давно совершеннолетний, у Вас итак нет в отношении него никаких родительских прав.
Если у Вас есть дополнительные вопросы, то можете обратиться в личный чат ко мне или к любому юристу на сайте.