Нужно ли составлять досужебную претензию?

Здравствуйте 4 мая на территории парковки моей организации произошёл инцидент, один из сотрудников открывая служебный гараж сильно ударил мою машину по крылу, сработала сигнализация, я выбежала и т.к. одна из сторон ворот была открыта я не заметила повреждения, подумала что пнули по колесу и отогнала машину т.к. подумала что она мешает, обнаружила удар уже вечером. Утром 05.05 по журналу посещений выяснили данные сотрудника и позвонили ему что бы урегулировать вопрос "полюбовно", человек признал что ударил машину но не так сильно как я утверждаю ( есть свидетели разговора). Договорились о том что сегодня он даст мне ответ о том как мы решим проблему, сегодня он сообщил что готов купить только крыло а красить мы должны его сами когда я сообщила что покраска это дорогостоящая процедура, он сказал что вообще не доказано что это он, и покупка крыла единственное что он готов сделать. Есть видеозаписи с камер на которых видно что машина заезжает на территорию без повреждений, а отъезжает от гаража уже с вмятиной, за время стоянки ворота гаража открывали только 2 человека - данный гражданин и его коллега, но когда коллега открывал дверь сигнализация не срабатывала, то есть судя по всему машины он не касался. У меня вопрос, мне нужно писать заявление в полицию? Ущерб я оцениваю в 20 т.р. а на сколько я знаю уголовное дело по не предамеренной порче имущества заводят только от суммы ущерба 250 т.р., или я могу на прямую обратиться к мировому судье с заявлением о требовании возместить ущерб? Нужно ли составлять досужебную претензию?