Статья 134

Здравствуйте! 

Ст.134 УК РФ предусматривает уголовную ответственность за половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста.

Ст.135 УК РФ предусматривает уголовную ответственность за совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста.

Субъектом обоих преступлений является лицо достигшее 18 лет.

Вы пишите, что Вам не было 18 лет на момент предполагаемых действий, поэтому состав преступления отсутствует. 

Родители не являются субъектом преступления, поэтому ответственность не несут.