Здравствуйте, Евгений.
В соответствии с п. 10.1 ПДД РФ
Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
Уточните, пожалуйста, были ли какие либо повреждения на бензовозе?
Более подробную консультацию, Вы можете получить у меня в чате на платной основе.
Т.е. столкновение произошло на Вашей полосе движения?