Можем ли мы занять подвал, под ненужные вещи, если мы, все— собственники( в подъезде)

Нельзя.

Захламление мест общего пользования и является нарушением сразу целого ряда нормативно-правовых актов: 

Жилищного кодекса РФ. 
Федеральных законов 
— от 30.03 1999 № 52-ФЗ; 

— от 21.12.1994 № 69-ФЗ. 

3. Постановлений Правительства РФ:

— от 21.01.2006 № 25; 

— от 13.08.2006 № 491; 

— от 25.04.2012 № 390. 

4. Постановления Госстроя России от 27.09.2003 № 170. 

5. СанПиНа 2.1.2.2645-10, утверждённого постановлением Главного государственного санитарного врача РФ от 10.06.2010 № 64.