Это неправильно, можно ли оспорить данные правонарушения?

Добрый день!

Проехал направо на приостановившийся в последний момент поворотник светофора, езжу там часто, через день и иногда попадаю в ситуацию ,когда дополнительный поворотник еще мигает направо и машина на ходу. Выезжаю, так как вижу ,что горел зеленым, а на момент пересечения линии поворотник бывает уже выключен. Если в общих случаях светофора есть предупреждающий желтый сигнал светофора, позволяющий сбавить скорость и остановиться, то здесь предупреждающего нет, а машина на ходу и естесствено резкое торможение не допускается, дабы не создать аварийную ситуацию позади идущего ТС, т.е. остановиться резко не могу и получается проехать тоже...штрфы при этом выписываются...это неправильно, можно ли оспорить данные правонарушения? Исходя из их логики, тогда они должны добавить перед отключением желтый сигнал дополнительного поворотника, чтбы бы было понятно, что он завершающий.