Здравствуйте, Антон!
Если суд не выносил решения именно по определению места жительства ребенка с матерью (надо смотреть решение), то Вы можете просто забрать ребенка к себе, а мать, если захочет, пусть обращается в суд с соответствующим требованием.
Либо Вы можете обратиться в суд для определения места жительства ребенка с вами, если с матерью нельзя договориться по-хорошему (в т.ч. путем заключения соглашения, нотариальное удостоверение не обязательно, может быть простая письменная форма, если вопрос об алиментах не стоит).
Учитывая, что ребенку уже 17 лет, а суд не ускорит процесс разрешения спора, так как может длиться несколько месяцев, а то и больше года (а там ребенку уже и 18 исполнится), возможно, есть смысл просто забрать ребенка, если есть доступ в квартиру, когда там не будет матери, чтобы этому помешать.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).