Нарушение пдд
Здравствуйте!Помогите пожалуйста в разрешении спорной ситуации по пдд.Я двигаясь по главной дороге уходящей направо не включил правый поворот,так как двигался в правом ряду посчитал ,что не создал аварийной ситуации не включив поворот,но за поворотом меня остановили сотрудники ГИБДД и заявили ,что я нарушил пдд не включив поворот.Дорога уходя направо,тут же уходит влево,значит мне выходит тут же надо включить левый поворот,глупость какая то ,я оспорил этот вопрос с сотрудниками не согласившись со штрафом.Сотрудники заявили ,что к главной дороге слева от меня примыкает второстепенная поэтоу я должен включить правый поворот,я согласился,что если бы я двигался по левой полосе то мог бы повернуть или налево на второстепенную или направо в любом случае должен был бы включить поворот,но так как я двигался по правой полосе по главной то никуда как направо мне не повернуть ,следовательно я не создал аварийной ситуации и никого не ввел в заблуждение.Рассудите ситуацию,пожалуйста..