И что вообще означает данный договор?

Добрый день. Товарищество на вере это договор в соответствии с которым его участники осуществляют совместную деятельность ( статья 82 ГК РФ). Помимо договора о товариществе необходимо обратить внимание на то, что его участниками являются юридические лица.

Вам необходимо в любом случае подать заявление на вступление в наследство долей товарищества и доли в юридическом лице участником которого была ваша бабушка.