Здравствуйте, Екатерина.
П.2 ст. 1153 ГК РФ предусматривает фактическое принятие наследства. То есть после смерти наследодателя наследник документы не оформлял, к нотариусу с заявлением не обращался, но фактически пользовался наследством. Из вашего вопроса видно, что ваша мама фактически приняла наследство, пользовалась домом, сохраняла его. Ее сестры если не обращались с заявлением к нотариусу следовательно срок пропустили (он составляет полгода), а следовательно претендовать на дом не могут. Значить ваша мама единственная наследница. Советую Вам обратится к нотариусу с заявлением о принятии наследства, в нотариальной конторе объясните, что Вы приняли наследство фактически после смерти деда и матери. Нотариусу принесите все документы на дом, регистрацию, а также чеки об оплате коммунальных услуг, ремонта, на проведение воды, газа (если имеются). Если нотариус откажется выдать свидетельство о праве на наследство — обращайтесь в суд.