Александра!
Поскольку речь идёт о имуществе, права на которое требуют государственной регистрации, надо начать с обращения в местную администрацию для уточнения статуса земли и получения возможных документов на выделение земли Вашим родственникам. Может потребоваться участие кадастрового инженера и обращение в суд для восстановления сроков принятия наследства либо признания права собственности по правилам Гражданского Кодекса РФ.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!