Здравствуйте, Елена!
Согласна с коллегой в части, что если человек в свое время имел право на участие в приватизации этой квартиры и отказался от участия в приватизации, то за ним сохраняется бессрочное право проживания. НО судебная практика двоякая. Некоторые судьи при разбирательстве дел о признании гражданина утратившим право пользования жилым помещением (а исходя из обстоятельств, которые Вы указываете, именно с этим требованием Вам следует обращаться в суд) склоняются к тому, что при добровольном выезде гражданина, имеющего право бессрочного проживания в жилом помещении, он добровольно отказывается от этого права.
Таким образом, Вам в любом случае придется обратиться в суд для решения Вашего вопроса, если прописанный в Вашей квартире человек сам не приедет и не снимется с учета в добровольном порядке.
Могу оказать помощь в составлении соответствющего искового заявления, обращайтесь в чат.