Добрый день!
Уточните, отец жив или нет? Когда брат снял денежные средства?
Если отец жив, то только он вправе предъявлять какие-либо требования по денежным средствам, снятым по доверенности, которую он выдал. Но при этом необходимо изучить текст доверенности — имел ли брат право только снятия денежных средств или имел полномочия по распоряжению ими.
Если полномочий на распоряжение денежными средствами у брата не было, то отец вправе предъявить требования к наследникам брата, принявшим наследство, о взыскании денежных средств на основании ст. 1075 Гражданского Кодекса РФ:
1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).
Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.
Если речь идёт о денежных средствах, которые брат передал по каким-либо обязательствам третьим лицам, то право требования возврата денежных средств от третьих лиц имеют только его наследники, принявшие наследство.
По имеющейся у Вас доверенности от отца этого сделать невозможно.