Здравствуйте., а может быть примирения, если статья 150, 160, 161,, если то человек, захочет примирения, на суде, он может быть примирения?

Здравствуйте.Примирение(люди помирились, не имеют друг к другу претензий, это хорошо, и судом учитывается.Но, не все составы преступлений попадают под прекращение, так  например не прекращаются тяжкие и особо тяжкие, и тп.

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также  при необходимости  составлю   документы в прокуратуру, суд, иные организации.
С уважением Алексей Александрович